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自动化学院参与国家重点研发计划项目
来源:地大热能 2018-07-02
  6月25日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”项目启动。我校自动化学院佘锦华教授承担了该项目的“复杂工况下工业机器人高性能伺服控制技术”课题,自动化学院刘振焘博士汇报了课题实施方案。
 
  “复杂工况下工业机器人高性能伺服控制技术”主要针对我国机器人产业对专用伺服电机和驱动器的需求,开展网络化、模块化、智能化、安全、高效节能等关键技术研究,从而研制高可靠性、高性能的伺服电机和驱动器产品,提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性。同时研究检测工艺,完善产品质量检验手段,开展工程化开发和规模化推广应用。
 
  据悉,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年。“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”由深圳市汇川技术股份有限公司牵头承担,深圳市汇川技术股份有限公司、东北大学、我校、东南大学及湖南大学等单位共同参与。
 
  

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